Profesó en Vitoria en la Orden de Santo Domingo en 1611. Fue profesor de filosofía en el Colegio de San Gregorio de Valladolid. En 1625 fue destinado a Manila y desde allí pasó como misionero a Formosa en 1630. Tradujo a la lengua de esta isla el "Catecismo romano" y escribió una "Memoria de las cosas pertinentes a la isla Hermosa", cuyo manuscrito se conservó en el convento de los domínicos de Manila. Esquível pasa por autor del "Vocabulario de Japón.... en castellano" (Manila 1630), aunque lo que hizo fue adaptar al castellano un diccionario anterior japonés-portugués. Murió el 9 de agosto de 1633, asesinado en el pequeño navío que le trasladaba a Japón. Había nacido en Vitoria el 30 de diciembre de 1595. En 1631 se publicó en Barcelona su "Breve relación de la gran crueldad de los indios y moros contra los predicadores evangelicos domínicos y cofrades del rosario en Filipinas, Japón e Indias Orientales".
P.D.: En este blog hay una entrada sobre Beato Tomás de Zumarraga que estuvo en Japón, y para saber un poco de japonés mirar el blog
http://breveguiajapones.blogspot.com
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